我们从如下五个角度对每家公司进行高度概括性陈述和对比：主要产品、核心技术、关键应用、主要客户、竞争优势。虽然公司员工人数和研发人员比例、申请专利数量和财报等数据可以更为直观地对比，但因为大部分厂商都是非上市公司，我们获取的数据还不能全面而客观地反应这些公司的综合实力，因此我们在此没有列出这些量化指标。
相信所有玩过STM32单片机的朋友都知道，以前的时候大家在做开发时基本都是基于官方提供的库函数，当然也有寄存器版本的库函数，两者是类似的，还有大家可能知道的正点原子提供的网络课程基本都是基于这两种库函数的，不过说实话使用起来也算是比较方便，入门也算很快的了。但是，从15、16年开始，ST逐渐停止了对标准外设库的更新和维护，转向了HAL和LL库。
构建/构造：主要指开发阶段，包括设计和实现。编译：把开发的程序源码编译成可执行文件。打包：将你开发后的可执行文件和必要的文档（如使用说明等）使用打包工具（如InstallShield）制作成软件包，就是我们通常用来安装软件的那个东西。发布：把你的软件包公布出来，或者交给客户。参考地址：https://zhidao.baidu.com/question/151736025.html
工控机与PLC的区别并不在于外观，也不在于使用的工作环境，而在于它们的功能。就发展来说，它们来自不同的途径，PLC来源以继电器为特征的电气逻辑控制，工控机来源于计算机。早期PLC只能用于进行逻辑运算，现在功能越来越强大了，但总体来说，还是适合于进行以顺序控制为主的自动化工程中，如流程工业。工控机作为控制设备，主用于以过程控制为主的自动化工程，如化工工业。工控机作为上位机人界面，认为只相当一台PC，与控制功能没什么关关系。
1、西门子TIA Portal是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内首个采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。
全世界几乎80%以上不同品牌的PLC是不能通用的。一个品牌就要使用对应的编程器。有多少种品牌的PLC，就要有多少种编程器。（国内现在出了一些国产PLC，是仿制国外一些品牌PLC的，这些是可以使用被仿制品牌的编程器的。）
HMI,人机接口界面。这么说吧，他就是一个你可以操作机器的界面，比如说工业控制的上位机上的画面，触摸屏等都可以算作HMI，组态软件从某种意义上来说，就是制作HMI画面的软件。工业控制的画面，都是组态软件做的。HMI是Human Machine Interface 的缩写，“人机接口”，也叫人机界面。人机界面（又称用户界面或使用者界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介， 它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。
在移动互联网普及的今天，知识的传播速度和获取知识的渠道都有了极大的改善，相信大家都都或多或少的知道这些企业的名字，但它们具体做什么以及相互之间的关系就未必那么清楚了，现在我们简单总结一下。
GUI：Graphical User Interface，图形用户界面。以前，因为MCU的资源和处理能力有限，很少有基于MCU通用的GUI。现在，MCU资源增多，处理能力也强了，同时市场需求也增多了，GUI功能也越来越丰富了。
