导读随着时代的发展，近10年来位置产业蓬勃发展，定位能力逐渐从低精度走向高精度，从部分场景走向泛在定位。设备和场景的丰富，使得定位技术和能力也不断的优化更新。定位能力包括GNSS、DR（航迹推算）、MM（地图匹配）、视觉定位和网络定位等。
定位是所有LBS服务的基础服务。在滴滴的业务场景下，定位主要是指各类终端设备的位置，包括手机、单车、行车记录仪、车机端等。作为底层服务，在滴滴日均提供700亿次定位服务，支撑着平台的各类业务。
2019杭州云栖大会上，高德地图技术团队向与会者分享了包括视觉与机器智能、路线规划、场景化/精细化定位时空数据应用、亿级流量架构演进等多个出行技术领域的热门话题。现场火爆，听众反响强烈。我们把其中的优秀演讲内容整理成文并陆续发布出来，本文为其中一篇。
引言：提到智能驾驶，就离不开它必要功能需求——高精度定位，其中实时动态定位RTK（Real-Time Kinematic）是高精度卫星导航定位中应用最为广泛、最具代表性的技术，身为北斗国家队的千寻位置，基于RTK技术承建和运营了地基增强系统“全国一张网”，颇受广大海内外用户好评。然而近来，PPP-RTK的概念甚嚣尘上，听说其表现颇为亮眼，业内人士免不了要将RTK与PPP-RTK进行一番比较，既已有了便宜大碗的RTK，为何还要打造出一个PPP-RTK？想解开这个既生瑜何生亮的问题，让我们从GNSS高精定位发展史讲起…
自上世纪八十年代GPS静态长基线解算开始，高精度GNSS数据处理发展至今已三十余年。随着实时GNSS高精度导航定位服务的普及，近年来PPP-RTK受到了国内外研究学者以及导航从业者的极大关注。
GPS的定位误差通常大约10米，10米级别的误差显然无法满足现代社会的定位需求，那么有没有一种办法可以减小这种定位误差呢？显然是有的，就是接下来要用到的RTK技术。在嵌入式应用当中如何快速方便的使用RTK技术呢？
卫星定位早期是军用技术，随后对民用进行了开放。随着时间的推移，载波相位差分技术(RTK)和精密单点定位技术(PPP)，成为高精度卫星导航定位中应用最为广泛、也最具有代表性的两种技术路线。
两者主要区别就是基站定位技术不同。首先用通俗的话来说，RTK是先架设一个基站，基站把自己的误差是多少告诉我，我再用这个误差项去消除自己移动站的误差。而PPP不用我们自己架设基站，已经有一些基础的基站，通过卫星发送的数据，把误差分离处理后告知了卫星，卫星做了误差的消除后再给我们定位信息。
卫星导航芯片是一类专门用于支持卫星导航系统、实现定位导航等服务功能的芯片。北斗芯片则是专门支持北斗卫星导航系统的芯片，是包含RF射频芯片、基带芯片及微处理器的芯片组。相关设备通过北斗芯片可以接受由北斗卫星发射的信号，实现完成定位导航等服务功能。
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像。
随着测绘技术和计算机技术的结合和发展，地图已不再局限于以往的模式，现代数字地图主要由DOM（数字正射影像图）、DEM（数字高程模型）、DRG（数字栅格地图）、DLG（数字线划地图）以及复合模式组成。
得益于5G技术、物联网的快速发展，自动驾驶技术得以加速普及。GNSS芯片在汽车自动驾驶领域的渗透率也不断提升。如今智能终端设备对定位的精度愈发严格，尤其是电动汽车的自动驾驶、工业机器人、无人机等应用中，为保证设备运行的安全性与稳定性，定位精度需要提升至“亚米级”甚至更高精度的“厘米级”。因此，更高精度的GNSS芯片，已成为未来的主要发展趋势。
