AI大模型摘要

2023.11.23

车企大模型应用场景

• 东风日产、红旗、长城这些，就宣布接入百度的 “ 文心一言 ”。
• 理想的自研大模型 Mind GPT
• 广汽的 AI 大模型平台
• 吉利的全栈自研全场景 AI 大模型等等。

语音助手

就目前而言，大多数车企还只规划了座舱的语音功能，说白了，就是做 ChatGPT 的语音版。——语音助手

会议助手

比如百度的文心一言，据说搭载上车之后，可以一边在车上电话开会，一边自动记录会议纪要，并且完成简单的 PPT 制作。

吉利的这个全场景 AI 大模型就更有意思了，说是有主动搭讪、自动唱歌以及哄娃等能力。

辅助智驾训练

一些车企已经到了第二层，开始用大模型做智驾了。

将大模型作为工具，辅助汽车的智驾训练，其中关键是训练智驾系统的应变能力。目前智驾系统还不能保障 100% 的自动驾驶安全性，是因为存在 AI 还没见过的场景，一旦遇到这种情况， AI 就容易 “ 把 CPU 给干烧了 ” ，大多数自动驾驶的安全事故都是这样发生的，这个情况被称作 Coner case 。

解决一个 Coner case ，必须得经历数据预处理、数据标注、模型训练和模型仿真等过程，需要用上万的样本数据以及数周时间进行测试，费时费力。

过去用来训练 AI 的数据基本来自真实数据，但是由于 Coner case 发生的概率非常低，要找到世界各地出现的相同 Coner case 并不容易。

用上大模型之后，AI 就可以帮助构建虚拟空间，自动生成训练场景，可以大幅缩减成本。

比如华为的盘古大模型，会根据路采数据进行重建，生成可编辑的虚拟空间，将原来两周左右的 Coner case 处理过程缩减到两天内。

另一些车企选择了更为激进的做法，直接选择用大模型开干智驾。这就不得不提到特斯拉的 FSD，特斯拉就采用了 BEV （鸟瞰图）+ Transformer 的智驾算法。这套模型架构将主要用于 FSD 的纯视觉感知算法，帮助系统将 2D 的摄像头视频数据融合转化成 3D 的鸟瞰图，从而自行判断合理的行驶路线。

用于智驾存在的问题

大模型做智驾的主要问题，是处理不完的各种 Coner case ，未来的智驾大模型还得继续在泛化能力上进行升级。

比如在今年的 8 月 26 日，马斯克在直播测试自动驾驶时，AI 把左转车道的绿灯当成前进的绿灯，打算笔直穿过路口，此时的老马不得不主动介入刹停，才避免酿成事故。老马也只能说 “ 将投喂更多样本数据 ”。

因为压根没有什么直接了当的解决办法，毕竟模型是一个黑箱，没有人能在里面微操，除了继续训练还真没有什么别的办法了。

不仅如此，大模型做智驾的另一个难处就是钱。

特斯拉之所以能用上 Transformer ，关键是有 72 TOPS 算力的 HW3.0 芯片作为支撑。而现在一些车企用的都是英伟达 orin 芯片，它的算力更是达到 254 TOPS，今后随着模型越来越大，对智驾芯片的算力要求也会越来越高

最近， FSD 又进行了一次全面的算法更新，打造了一个 “ 端到端 ” 的智驾模型，把整个智驾过程融入到一个算法和模型里面，这可能是未来各大车企做智驾大模型的一个方向。

智驾算法是分成三个部分的，感知、决策和执行各司其职，如果将其整合在一起，那么成本会更低，智驾反应也会更快。

https://news.iresearch.cn/content/202311/485929.shtml

2023.12.04

优必选 预将成为“人形机器人第一股”

12月1日，深圳市优必选股份有限公司(优必选)通过港交所聆讯，即将在港交所主板上市，正式成为“人形机器人第一股”。

招股书显示，截止到2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人，在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，人形机器人销售数量突破10台。

深圳市优必选股份有限公司官网：
https://www.ubtrobot.com/

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https://m.jrj.com.cn/madapter/stock/2023/12/04084038651817.shtml